宁波新宏液压有限公司研发生产的XHCA系列船用液压马达
XHCA液压马达为径向柱塞式，壳体固定，油缸体/空心轴旋转。油缸体安装在壳体中的滚珠轴承上。偶数个柱塞均布于油缸体的径向缸孔中，配流盘实现对工作柱塞的准确配油每个柱塞都作用在凸轮滚子上。当液压力作用在柱塞上，凸轮滚子就将力传递到凸轮环的斜面上，而凸轮环与壳体固定在一起，因此产生扭矩。凸轮滚子将反作用力传递到油缸体中的柱塞上，因此产生旋转，同时扭矩正比于系统压力。系统主油管接到接口体上的油口A和C，而泄油管则接到油口端壳体上的油口D1、D2、D3上。马达通过油缸体中的空心轴于设备主轴相连。使用锁紧盘或花键连接传递扭矩。马达的对称性设计使它可能成为一个双排量马达，这意味着可得到给定流量下的两种不同速度，安装一个特殊阀到接口体的油口法兰上即可实现排量改变。
备注：
船用液压马达处于制动方式时需要12bar的背压。（大于额定速度时要认真考虑背压力、冷却和液压系统的选择。高速时需要用4个油口）
船用液压马达按照DNV船级社规范设计，容许试验压力420bar。峰值/瞬压力420bar，允许发生10000次。
转速在280rpm以上，要使用氟橡胶密封，连续工作时壳体允许最大压力2bar。